Laurea Magistrale in Ingegneria Gestionale
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Corsi di insegnamento: Automazione Industriale

Automazione Industriale

Anno accademico 2022/2023

Docente

Ing. Marco Silvestri (Titolare del corso)

Anno

1° anno

Corso di studi

[5014] Ingegneria Gestionale (LM)

Tipologia

Caratterizzante

Crediti/Valenza

9 CFU

SSD

ING-IND/13 - meccanica applicata alle macchine

Erogazione

Tradizionale

Lingua

Italiano

Frequenza

Obbligatoria

Valutazione

Scritto ed orale

Obiettivi formativi del corso

Conoscere le principali soluzioni funzionali per la realizzazione di sistemi di produzione: architettura, meccanismi, sistemi di controllo e di supervisione.

Saper scegliere la soluzione più adatta, noti i requisiti funzionali di una linea di produzione.

Conoscere le soluzioni tecnologiche dei diversi sottosistemi e saper valutare le possibili opzioni in fase di scelta o di modifica di una linea produttiva.

Conoscere gli elementi fondamentali che permettano di partecipare al team di sviluppo per il progetto di una nuova linea di produzione.

Saper comunicare tali informazioni al team al fine di coordinarne le attività.

Knowing the basic functional solutions for the implementation of production systems: architecture, mechanisms, control systems and supervision.

Knowing how to choose the most suitable solution, known to the functional requirements of a production line.

Knowing the technological solutions of the different subsystems in order to assess the possible options when choosing or changing a production line.

Knowing the key elements that make it possible to participate in the development team for the project of a new production line. Knowing how to communicate this information to the team in order to coordinate its activities.

Attività di supporto

Lezioni interattive con esercitazioni.

Le esercitazioni saranno individuali e pratiche e hanno lo scopo di fornire la possibilità a ciascun studente di potersi misurare nella progettazione di soluzione autonome ai problemi reali che verranno posti. Queste attività saranno programmate in modo che all'interno di ogni esercitazione lo studente possa realizzare praticamente le soluzioni dei problemi delineati in forma teorica durante le lezioni.

Interactive lessons and exercises. Exercises will be individual and practices, with the purpose of providing each student the possibility to be able to design autonomous solution to the real problems that will be proposed. These activities will be planned in such a way that within each exercise, the student can achieve practically the solutions to the problems outlined during theoretical lessons.

Note

Prerequisiti: Elettrotecnica Meccanica applicata alle macchine.

Sono previste prove intermedie opzionali, un esame scritto finale e un lavoro di gruppo. I test valuteranno la conoscenza di tutti i contenuti spiegati in aula e inclusi nelle copie delle diapositive a disposizione degli studenti.

Sarà valutata la capacità di applicare i contenuti del corso in semplici esercizi di programmazione con PLC e sistemi SCADA da risolvere su carta.

Ogni test sarà composto da 5 domande a risposta chiusa e da 5 domande a risposta aperta (o esercizi), per un totale massimo di 10 punti.

L'esame finale sarà composto da due test, uno sulla prima parte del programma (fino agli attuatori elettrici compresi) e uno sulla seconda parte del programma (attuatori pneumatici e intelligent manufacturing).

Il voto del progetto vale fino a 10 trentesimi.

L'esame è superato se ogni singola prova (ciascun test e il progetto) riceve una valutazione di almeno 5 punti e se il totale è maggiore o uguale di 18 trentesimi.

Il superamento di un test intermedio esonera dal corrispondente test durante l'esame finale.

Prerequisites: Electrical motors, Fundamentals of mechanics.

There will be optional written intermediate tests, a final written exam and a semester project. Tests will assess the knowledge of all the contents explained in class and included in the slides available to students. We also intend to test the ability to apply the course content to simple programming exercises with PLC and SCADA systems to be solved on paper.

Each test will consist of 5 closed questions and 5 open-ended questions (or exercises), for a maximum worth of 10 points.

The final exam will consist of two tests, one about the first part of the program (up to the electrical motors) and one about the second part of the program (pneumatics and intelligent manufacturing). The vote of the project is worth up to 10 points.

The sum of these scores is the overall grade of the examination expressed as a grade of out of 30. An exam is deemed to be passed successfully if every single test (each test and the project) receives a rating of at least 5 points, and if the total is equal or higher than 18/30. In the event of a full grade (30/30), the Examination Board may grant honours (lode).

Success in an intermediate test exempts from the corresponding part of the program in the final test.

Programma

- Le macchine automatiche e la progettazione del movimento

- Accoppiamento motore-carico, riduttori, sistemi di trasmissione e trasformazione del moto

- I meccanismi comunemente adottati: criteri di scelta, prestazioni

- Descrizione, criteri di scelta e prestazioni dei più comuni attuatori industriali

- Esempi di applicazioni

- Esercizi di scelta e dimensionamento

- Controllori PID

- Il problema del controllo d’asse, esempi e applicazioni

- I microcontrollori

- I controllori logici programmabili (PLC)

- I sistemi di controllo distribuito (DCS)

- I linguaggi di programmazione secondo IEC 61131

- Esempi di applicazioni e esercizi di programmazione

- I sistemi di acquisizione, monitoraggio e supervisione

- Programmazione di uno SCADA commerciale

- Introduzione all’intelligent manufacturing

- Sensor fusion per sistemi produttivi

- Metodi di feature extraction e feature analysis

- Esempi di applicazioni e esercitazioni in laboratorio

- The automated machines and the design of motion

- Motor-load coupling, gearbox, transmission and motion conversion

- The mechanisms commonly adopted: selection criteria, performance

- Description, selection criteria and performance of the most common

industrial actuators

- Examples of applications

- Exercises: selection and sizing

- PID Controllers

- Axis control, examples and applications

- Microcontrollers

- Programmable Logic Controllers (PLC)

- The distributed control systems (DCS)

- The programming languages according to IEC 61131

- Examples of applications and programming exercises

- The acquisition systems, monitoring and supervision

- Programming of a commercial SCADA

- Introduction to Intelligent Manufacturing

- Sensor Fusion for production systems

- Methods of feature extraction and feature analysis

- Examples of applications and laboratory exercises

Testi consigliati e bibliografia

Slides delle lezioni a cura del docente.

Testo di riferimento

Title: Robotics - Designing the mechanisms for automated machinery

Author: Ben-Zion Sandler

Publisher: Academic Press, 1999

ISBN 0126185204, 9780126185201

Testi di approfondimento

Proficy* HMI/SCADA iFIX - UNDERSTANDING iFIX Version 5.0 August 2008

GE FANUC

Allen Bradley SLC® 500 Instruction Set Reference Manual

Ultimo aggiornamento: 01/06/2014 22:20